Yi-Liang Yeh

每年研究成果

指紋

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自重組模組化機器人設計與應用
Yeh, Y.-L. (PI)
1/08/22 → 31/07/23
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫
基於強化學習控制論理設計與比較：用於壓電平台遲滯補償
Yeh, Y.-L. (PI)
1/08/21 → 31/07/22
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫
壓電平台遲滯現象分析與補償
Yeh, Y.-L. (PI)
1/06/19 → 31/05/20
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫

Design and Control Algorithm Improvement for Modular Self-Reconfigurable Robot
Li, P. L. & Yeh, Y. L., 2024, 2024 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS).
研究成果: 書籍/報告/會議論文中的章節 › 會議投稿 › 同行評審
Model-Free Output-Feedback Sliding-Mode Control Design for Piezo-Actuated Stage
Yeh, Y. L., Pan, H. W. & Shen, Y. H., 2月 2023, 於: Machines. 11, 2, 152.
研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審

開啟存取
2 引文斯高帕斯（Scopus）
Output feedback sliding-mode control based on dynamic-gain observer for non-minimum phase systems
Yeh, Y. L., 11月 2022, 於: Journal of the Franklin Institute. 359, 17, p. 9886-9901 16 p.
研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
8 引文斯高帕斯（Scopus）
A robust noise-free linear control design for robot manipulator with uncertain system parameters
Yeh, Y. L., 6月 2021, 於: Actuators. 10, 6, 121.
研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審

開啟存取
7 引文斯高帕斯（Scopus）
Design and comparison of reinforcement-learning-based time-varying pid controllers with gain-scheduled actions
Yeh, Y. L. & Yang, P. K., 12月 2021, 於: Machines. 9, 12, 319.
研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審

開啟存取
17 引文斯高帕斯（Scopus）