每年計畫
指紋
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- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
計畫
- 22 已完成
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運用具三維視覺之機器臂路徑跟隨與軌跡追蹤實現基於深度學習之高精度與高彈性自動化製造系統(1/3)
Chang, W.-C. (PI), Chang, W.-C. (PI) & Chang, W.-C. (PI)
1/08/21 → 31/07/24
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫
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藉由辨識廣泛多元組裝工件三維點雲實現基於深度學習之高精度與高速率自動化 彈性組裝系統(1/2)
Chang, W.-C. (PI) & Chang, W.-C. (PI)
1/08/19 → 31/07/21
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫
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運用深度機器學習實現具精準三維點雲辨識匹配與自動瑕疵檢測修整技術之機器人智慧加工與彈性組裝系統
Chang, W.-C. (PI)
1/08/18 → 31/07/19
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫
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運用可重配置三維主動視覺式移動型機械手臂實現具高度自動化及廣泛適用性之隨機取件與組裝系統(1/3)
Chang, W.-C. (PI), Chang, W.-C. (PI) & Chang, W.-C. (PI)
1/08/15 → 31/07/18
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫
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PFRNet: 3-D partial-to-full point cloud registration network for arbitrary pose matching
Chang, W. C. & Pham, V. T., 11月 2024, 於: Visual Computer. 40, 11, p. 7807-7822 16 p.研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Vision-Based Flexible and Precise Automated Assembly with 3D Point Clouds
Chang, W. C., Lin, Y. K. & Pham, V. T., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 218-223 6 p. (2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2021).研究成果: 書籍/報告/會議論文中的章節 › 會議投稿 › 同行評審
6 引文 斯高帕斯（Scopus） -
A Fusion of CNNs and ICP for 3-D Point Cloud Registration
Chang, W. C., Pham, V. T. & Huang, Y. C., 6月 2020, 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 124-129 6 p. 9144767. (2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2020).研究成果: 書籍/報告/會議論文中的章節 › 會議投稿 › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Candidate-based matching of 3-D point clouds with axially switching pose estimation
Chang, W. C. & Wu, C. H., 1 3月 2020, 於: Visual Computer. 36, 3, p. 593-607 15 p.研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
12 引文 斯高帕斯（Scopus） -
3-D point cloud registration using convolutional neural networks
Chang, W. C. & Pham, V. T., 1 8月 2019, 於: Applied Sciences (Switzerland). 9, 16, 3273.研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
開啟存取18 引文 斯高帕斯（Scopus）
榮譽獎項
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2006 CACS Automatic Control Conference Best Student Paper Award
Chang, W.-C. (Recipient), 10 11月 2006
獎項: 獲全國性或國際性學術榮譽獎
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The Nineteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS 2023)
Chang, W.-C. (Consultant)
20 12月 2022活動: 其他
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The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023)
Chang, W.-C. (Consultant)
3 12月 2022活動: 其他
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