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過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
計畫
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適用於國內特有駕駛環境之自動駕駛感知與決策控制次系統研發－適用 於國內特有駕駛環境之自動駕駛感知與決策控制次系統研發
Chen, B.-C. (PI), Chen, C.-K. (CoPI) & Hsu, C.-M. (CoPI)
1/12/18 → 30/11/19
研究計畫: 國科會 › 國科會專題研究計畫
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Modelling and control for high-sideslip vehicles on nonplanar roads
Ruifeng, L., Hongbin, R. & Chih-Keng, C., 2026, (Accepted/In press) 於: Vehicle System Dynamics.研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
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A Robust LPV-Based Torque Control Scheme for Simultaneous Longitudinal Tracking and Lateral Stability under Tire Cornering Stiffness Variations
Peng, S. T., Chen, C. K., Sheu, Y. R. & Chang, Y. C., 2025, 2025 International Automatic Control Conference, CACS 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 International Automatic Control Conference, CACS 2025).研究成果: 書籍/報告/會議論文中的章節 › 會議投稿 › 同行評審
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Collaborative control strategy of optimal trajectory tracking and braking energy recovery for unmanned ground vehicles
Yang, L., Niu, Y., Ren, H., Zhao, Y., Sun, J. & Chen, C. K., 12月 2025, 於: Journal of Mechanical Science and Technology. 39, 12, p. 7803-7814 12 p.研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
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Learning-based model predictive control for safe path planning and control
Ren, H., Li, Y., Wang, Y., Chen, C. K., Yang, L. & Zhao, Y., 8月 2025, 於: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 239, 9, p. 3991-4004 14 p.研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Research on Lateral Stability Control of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle Based on State Estimation
Ma, Y. J., Chen, C. K. & Ren, H., 1月 2025, 於: Sensors. 25, 2, 474.研究成果: 期刊貢獻 › 文章 › 同行評審
開啟存取4 引文 斯高帕斯（Scopus）